courseCode
ريض 635
Credits
3
Theoretical
2
Pratical
2
Total Content
4
courseType
اجباري
Course id
42262891
Course Description
مقدمة
إلى التحكم الأمثل (المشكلات الأساسية - بعض الأمثلة - حل هندسي). مبدأ بانج بانج
(التحكم الأمثل للمعادلات الخطية - مبدأ بانج بانج). التحكم الخطي الأمثل للوقت
(وجود تحكمات زمنية مثالية - مبدأ الحد الأقصى للتحكم الخطي الأمثل للوقت).
مبدأ الحد الأقصى لبونترياجين (حساب التغيرات - ديناميكيات هاميلتونية - صياغة مبدأ الحد الأقصى لبونترياجين - مبدأ الحد الأقصى مع قيود الحالة).
البرمجة الديناميكية (العلاقة مع مبدأ الحد الأقصى لبونترياجين). أدوات MATLAB لحل
مشكلات التحكم الأمثل
(محلل المسار الأمثل باستخدام التكامل التكراري: RIOTS).