مقدمة للتحكم المبني على النموذج، نماذج التحكم: وظائف النقل وتمثيل متغيرات الحالة، القدرة على التحكم والملاحظة، التحكم بالتغذية الراجعة عن طريق وضع الأقطاب، تصميم المتحكم/المراقب بناءً على وضع الأقطاب باستخدام تمثيل مساحة الحالة، العلاقة بين وظيفة النقل وتصميم مساحة الحالة، التحكم الذكي.