courseCode
MEC 463
Credits
3
Theoretical
2
Total Content
4
courseType
اختياري 2
Course id
45823211
Course Description
مقدمة في الروبوتات. تكوينات الروبوت والروابط والمفاصل والهندسة والإحداثيات. الكينماتيكا الأمامية والحركية العكسية للمناورات، ومعصم 3-R ، والروبوتات ثلاثية الأبعاد. روبوت جاكوبيان. استخدام الإحداثيات المتجانسة للحركيات والديناميكيات وتوجيه الكاميرا. أجهزة الاستشعار والمحركات التحكم، وتخطيط المهام، والرؤية، والذكاء.